Hoci sa teplomery v klinických aplikáciách používajú už pol storočia, ich vynález a vývoj trval takmer tri storočia. Prvý teplomer bola rovná, štíhla, odmerná sklenená trubica, uzavretá na jednom konci guľovou bankou a otvorená na druhom konci, ponorená vo vode. Pri výraznej zmene okolitej teploty sa zmenila aj hladina vody v sklenenej trubici. Pretože však voda použitá v experimente bola vystavená atmosfére, stúpanie a klesanie vodného stĺpca v sklenenej trubici bolo ovplyvnené nielen teplotou, ale aj atmosférickým tlakom, čím bola nepresná. Na vyriešenie tohto problému sa namiesto vody použil alkohol, výsledkom čoho bol teplomer neovplyvnený atmosférickým tlakom. Prvýkrát to použil profesor Santorio, taliansky lekár, na meranie teploty ľudského tela. O desať rokov neskôr talianska akadémia nahradila alkohol ortuťou, aby vytvorila iný typ teplomera. Odvtedy sa tento typ teplomeru široko používa v klinickej diagnostike.
V roku 1867 Dr. Albert z Londýna v Anglicku vylepšil teplomer na základe charakteristík a potrieb ľudského použitia a vytvoril teplomer špeciálne na meranie telesnej teploty ľudí a zvierat. To znamenalo skutočný zrod teplomera, ktorý sa odvtedy používa. S rozvojom modernej vedy a techniky aj teplomery prešli neustálou modernizáciou.
V roku 1984 dizajnér zdravotníckych zariadení vo Fínsku vyvinul pohodlnejší a presnejší elektronický teplomer.
Vzhľadom na znečistenie spôsobené ortuťou v tradičných ortuťových teplomeroch, ako aj ich krehkosť, škodlivosť pre ľudský organizmus a dlhý čas merania, mnohé nemocnice teraz používajú elektronické teplomery. To dokazuje, že výkon elektronických teplomerov je veľmi blízky výkonu ortuťových teplomerov. Nové inteligentné elektronické teplomery majú oproti tradičným ortuťovým teplomerom významné výhody z hľadiska stability, kontinuity a času merania a ich presnosť je porovnateľná s presnosťou tradičných ortuťových teplomerov.
